YRV (2002-2007)

De Daihatsu YRV is een mini MPV van Daihatsu.
De YRV is afgeleid van de eerste generatie Daihatsu Sirion en debuteerde op de Tokyo Motor Show van 1999
De YRV werd van augustus 2000 tot juli 2005 geproduceerd in Japan en tot 2006 in Nederland geleverd. De naam YRV (ook wel Young RV) is een afkorting voor Young Recreational Vehicle.
De YRV Turbo is de sportieve variant van deze minu MPV en is voorzien van een 1.3l K3-VET turbo motor met 129 pk.
De Turbo variant onderscheid van de normale YRV door de luchthapper en is standaard voorzien van sideskirts, spoiler, mistlampen en chromen achterlichten.

De Turbo is standaard voorzien van elektrische ramen voor en achter, elektrische spiegels, een 4 traps automaat met stuurwiel schakel optie.

De YRV werd opgevold door de Daihatsu Materia, de Materia werd in Japang geleverd als de tweede generatie Toyota bB.